Мне показалось это не привычным и я, поломав немного голову, изобразил такую систему каромысел, шарнирчиков, рычажков и кулис
условно стрелками показано включение первой передачи. это получается вид на правый борт квадра.
![Изображение](http://s008.radikal.ru/i303/1501/1d/bc159943345a.png)
на нобелевскую не претендую. знаю, что схема не совершенна и требует доработки.
конечно лучше всё это нагромождение заменить тросовым приводом, но может кому понравится/понадобится...
![Подмигивает :wink:](./images/smilies/kolobok_wink.gif)